小雨智造申请点云模型生成方法专利实现按需观测、智能补全、聚焦任务的先进感知范式乐鱼体育- 乐鱼体育官方网站- 世界杯指定平台LEYU SPORTS

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　　专利摘要显示，本公开提出了一种点云模型生成方法、装置、电子设备，包括：获取目标对象的参考模型、目标构建组件、点云模型；响应于点云模型不满足循环结束条件，确定至少一个候选视点；基于参考模型对候选视点进行信息增益评估，并从候选视点中确定目标视点；基于目标视点进行数据采集，并基于传感器数据对点云模型进行更新；直至结果满足循环结束条件，输出最终生成的目标点云模型。通过参考模型引导+任务驱动+闭环主动感知的技术路线，解决了非结构化工业场景中非标准化工件三维重建难、效率低、完整性差、关键特征易遗漏的核心痛点，实现了“按需观测、智能补全、聚焦任务”的先进感知范式，为高端应用场景提供了高效、可靠、低成本的三维感知解决方案。